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Le variateur Brushless PSD1 est la famille de servo variateur Parker, disponible sous différentes formes et puissances de 2 à 30 A. Actuellement, l’offre comprend :
Les modules sont disponibles en version un, deux ou trois axes ce qui rend le système très flexible.
Le servo variateur PSD1-M est particulièrement adapté pour tous les systèmes d’automatisation centralisés tels que ceux trouvés dans de nombreuses machines d’emballage où un grand nombre d’axes est souvent nécessaire.
Marque : Parker
Type d’axe d’entraînement : Technologie multi axes
Tension d’entrée :
325 – 680VDC
Type de moteur compatible :
Servomoteur Brushless
Servo Sans Cadre
Broche
Modes de commande :
Contrôle de position (commande externe)
Contrôle de vitesse (commande externe)
Contrôle de couple (commande externe)
Température de service : 0 – 40 °C, 32 – 104 °F
Type de produit : Servo variateur
Série de produits : PSD1
Courant de sortie nominal continu : 8,0 A
Dispositif de retour d’information compatible :
Codeur Hiperface DSL
câble unique
Résolveur (en développement)
EnDat 2.2 (en développement)
BISS-C (en développement)
Interface de communication :
EtherCAT
Profinet
Ethernet/IP (en développement)
Spécifications respectées :
CE (CEM & LVD)
Homoloqué UL
Homoloqué cUL
Conformité ROHS
La gamme PSD1 de Parker comprend les servocommandes globales, disponibles avec des courants nominaux compris entre 2 et 30 A et deux facteurs de forme. L’offre actuelle est la suivante :
◦ PSD1-S : un entraînement autonome qui peut être directement connecté à l’alimentation secteur. Avec son boîtier compact, il est particulièrement adapté aux petites machines.
◦ PSD1-M : un système servocommande multi-axes, dont chaque axe de puissance peut approvisionner jusqu’à trois servomoteurs. La configuration de base comprend une alimentation à bus DC universel et plusieurs modules PSD1-M, connectés à l’aide de barres appropriées. Les modules sont disponibles en versions à un deux ou trois axes, ce qui rend le système très flexible. Le système servocommande PSD1-M est particulièrement adapté à tous les systèmes d’automatisation centralisés, tels que ceux disponibles dans de nombreuses machines de conditionnement, où un grand nombre d’entraînements sont souvent nécessaires, offrant des avantages significatifs.
Marchés
◦ Automatisation
◦ Machines de conditionnement
◦ Secteurs industriels divers
Caractéristiques/avantages
◦ Versions à un, deux ou trois axes dans un seul boîtier, ce qui rend ce système servocommande multi-axes le plus compact sur le marché
◦ Connexion d’un bus DC universel pour permettre le partage de l’énergie entre les entraînements
◦ Hiperface DSL Feedback®, câblage réduit, une seule connexion par câble entre l’entraînement et le moteur
◦ EtherCAT pour une communication en temps réel de série
◦ Câblage simple et rapide
◦ Carte SD amovible pour un échange facile entre les disques en moins d’une minute ou pour la mise à niveau logicielle
– paramètres et mémoire d’application
• Fonctionnalités logicielles identiques pour entraînements autonomes et systèmes servocommandés multi-axes
Applications
◦ Machines de conditionnement
◦ Machines de formage de matériaux
◦ Machines de manutention
Caractéristiques techniques de PSD1MW1400:
◦ Puissance nominale de sortie : 5,3 kVA
◦ Courant de sortie continu : 8 A
◦ Courant de crête de sortie (≤ 2 s) : 16 A
◦ Entrée du module d’alimentation : 3x 230-480 VAC
◦ Alimentation d’entrée du module d’entraînement : 325-680 VDC
4 entrées numériques rapides + 2 sorties numériques (par axe)
◦ Fonction d’autoréglage
◦ Technologie d’observation
◦ Réglages anti-résonance, élimination des vibrations, filtre d’absorption
◦ Boucles de régulation rapide (temps) :
– commande de courant : 62,5 µs / – commande de vitesse : 125 µs / – commande de position : 125 µs
◦ Technologie de sécurité (STO)
– 2 circuits Safety Torque Off (STO) pour module à 3 axes (un pour l’axe 1 et un autre pour les axes 2 et 3)
– 2 circuits STO indépendants pour module à 2 axes
– 1 circuit STO pour module à 1 axe
◦ Functional Safety over EtherCAT* (FSoE) en option
*Ces options sont en cours de développement.
Plug-in de configuration PSD :
Parker Automation Manager (PAM) permet de gérer toutes les tâches régulières. Selon la structure PAM, un outil intégré complet est proposé. La configuration et la mise en exploitation de l’entraînement peuvent être effectuées en toute facilité à l’aide de l’outil de configuration par assistant. Les moteurs Parker peuvent être identifiés à l’aide d’une plaque signalétique électronique. Les données techniques des actionneurs linéaires de Parker, notamment ETH et HPLA, sont consignées dans une base de données.
Configuration/paramétrage
◦ Requête guidée par assistant de toutes les entrées nécessaires
◦ Sélection graphique
◦ Référence à l’application/au système mécanique
Diagnostics, maintenance, entretien
◦ Support complet des fonctions de diagnostic et d’analyse
◦ Fonctions de test
◦ Oscilloscope à 4 canaux
◦ Suivi des signaux directement depuis le PC
◦ Divers modes (simple/normal/automatique/nominal)
◦ Fonction de zoom
◦ Exportation sous forme d’image ou de tableau (par exemple vers Excel)
◦ Possibilités d’optimisation améliorées pour la configuration de la technologie d’entraînement
◦ Profils de déplacement prédéfinis
◦ Utilisation pratique
◦ Détermination automatique du moment d’inertie
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